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堅(jiān)持以研發(fā)為導(dǎo)向，每年將超過營業(yè)收入百分之五的資金用于研發(fā)。
石頭科技于三月底發(fā)布先鋒旗艦自清潔掃拖機(jī)器人V20，該機(jī)型首次搭載了新型3D-ToF雙光源發(fā)射技術(shù),該技術(shù)由石頭科技、英飛凌、pmd以及歐菲光共同研發(fā)、量產(chǎn)。方案通過發(fā)射兩種不同模式的激光，讓機(jī)器人能夠通過雙光源ToF技術(shù)往同樣的方向，以不同的感知面積，發(fā)送不同類型的光信號，并根據(jù)信號的返回時(shí)間來計(jì)算物體與機(jī)器人之間的距離，從而完成空間內(nèi)的深度、高度、寬度的測量理解，讓機(jī)器人具備空間感知能力，以便進(jìn)行定位導(dǎo)航和避障，偵測范圍可達(dá)10米。
△石頭旗艦自清潔掃拖機(jī)器人V20發(fā)布現(xiàn)場
傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人的定位導(dǎo)航與避障需求通常選擇兩個(gè)獨(dú)立傳感器來實(shí)現(xiàn)，常用LDS激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，結(jié)合其他光學(xué)測量傳感器實(shí)現(xiàn)避障。V20率先使用一組傳感器，實(shí)現(xiàn)完成避障與定位導(dǎo)航功能。雙光源ToF的主要優(yōu)勢在于更好的環(huán)境適應(yīng)性，例如：環(huán)境光、物體材質(zhì)等；更小的尺寸，機(jī)身高度能做到82mm，甚至更低，使機(jī)器有更好的通過性；以及更好的測量可靠性。
石頭V20搭載的雙光源ToF傳感器的實(shí)現(xiàn)方式為：通過同一個(gè)ToF接收傳感器搭配兩個(gè)不同的大角度激光光源，系統(tǒng)特殊之處在于交替發(fā)射點(diǎn)陣和面陣兩種不同模式的激光：面陣激光主要用于近距離避障，點(diǎn)陣激光主要用于定位導(dǎo)航。
石頭科技集結(jié)了pmd、英飛凌和歐菲光三大來自深度攝像頭、高端芯片以及光學(xué)行業(yè)專家共創(chuàng)共研，歷經(jīng)5年時(shí)間開發(fā)并實(shí)現(xiàn)全球首發(fā)掃地機(jī)上量產(chǎn)。歐菲光是目前唯一支持雙光源ToF架構(gòu)模組量產(chǎn)廠商。雙光源ToF具有低功耗、高精度、高采樣率、小體積、低算力、遠(yuǎn)距離探測等優(yōu)勢，集成歐菲光自研檢測算法、可檢測CG蓋板表面殘留重度粉塵和臟污等做相關(guān)策略處理，廣泛適用于掃地機(jī)、商服機(jī)器人、空氣凈化器，多足機(jī)器人，尺寸測量等各類場景。
△歐菲光雙光源ToF架構(gòu)模組樣品展示圖
雙光源ToF 模組八大特點(diǎn)
● 創(chuàng)新專利架構(gòu)定位導(dǎo)航+避障二合一 ；
● 點(diǎn)陣定位導(dǎo)航距離0.1-10米 ，面陣避障距離0.05-1.5米；
● 獨(dú)特光學(xué)設(shè)計(jì)方案規(guī)避多路徑問題，提升精度增加探測距離；
● 雙光源發(fā)射設(shè)計(jì)規(guī)避大顆?；蛘咧┲刖W(wǎng)殘留影響避障和定位導(dǎo)航異常問題；
● 支持100°/s無運(yùn)動(dòng)糊，高動(dòng)態(tài)范圍HDR（0.2-10米同時(shí)探測）；
● 低功耗（避障10fps＜0.25W,定位導(dǎo)航雙模組10fps＜0.5w）；
● 低算力 (避障+定位導(dǎo)航,A55單核CPU占用率解算僅需要＜50%）；
●有效降低整機(jī)高度，高可靠性（無機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置）。
作為光學(xué)頭部廠商，歐菲光憑借在光學(xué)光電領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢，抓住新興市場機(jī)遇，將產(chǎn)業(yè)布局延伸到了機(jī)器人領(lǐng)域。歐菲光微電子團(tuán)隊(duì)2019年進(jìn)入機(jī)器人賽道，推出ToF避障模塊，出貨量kk級別。2024年推出雙光源ToF專利架構(gòu)方案，實(shí)現(xiàn)“避障+定位導(dǎo)航技術(shù)”、10米探測距離、低功耗、高采樣率、低算力等優(yōu)勢，創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)革新。
未來，歐菲光將繼續(xù)深耕機(jī)器人賽道，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，提供更有性價(jià)比、更高性能的智能產(chǎn)品解決方案，助力產(chǎn)業(yè)升級。
微電子-光學(xué)傳感簡介
公司全面布局機(jī)器視覺領(lǐng)域傳感器開發(fā)，范圍涵蓋結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、i-ToF、d-ToF、RGB-D方案。3D ToF方案廣泛應(yīng)用于手機(jī)、車載、機(jī)器人、AR/VR、IoT等領(lǐng)域。
手機(jī)方向：主要應(yīng)用在前置人臉識別、后置相機(jī)輔助對焦等，持續(xù)維持國內(nèi)安卓手機(jī)陣營大比例市場份額占比。
車載方向：涵蓋DMS、OMS、RGB-D和B柱Face ID無感開門系統(tǒng)方案，技術(shù)領(lǐng)先，已申請多項(xiàng)核心專利，陸續(xù)獲得國內(nèi)外多個(gè)客戶項(xiàng)目定點(diǎn)。
機(jī)器人方向：獨(dú)創(chuàng)的雙光源架構(gòu)，助力掃地機(jī)投頭部客戶實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)導(dǎo)航和避障功能的同時(shí)，整機(jī)機(jī)身高度降低到業(yè)內(nèi)極致。還有RGB-D方案實(shí)現(xiàn)避障+AI識別功能。
此外還量產(chǎn)應(yīng)用于AR/VR建模等功能。
短距雷達(dá)、雙光源產(chǎn)品升級版等項(xiàng)目持續(xù)研發(fā)中。
返回作為未來產(chǎn)業(yè)的前沿領(lǐng)域，人形機(jī)器人已成為全球科技和產(chǎn)業(yè)競爭的新賽道，有望成為千億美元級別的藍(lán)海市場。據(jù)GGII預(yù)測，2030年全球市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場規(guī)模將達(dá)到50億美元左右；高盛預(yù)測，到2035年全球市場規(guī)模有望突破千億美元。人形機(jī)器人蘊(yùn)藏著廣闊的發(fā)展前景，吸引著全球資本、頂尖人才和領(lǐng)軍企業(yè)的投入布局。
11月，歐菲光與廣和通共研共創(chuàng)，首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊，即將批量交付，將機(jī)器視覺感知與端側(cè)AI模型進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)新一代智能割草機(jī)在深度估算與定位感知性能的全面躍升，為其智能化升級注入新動(dòng)能。
